Sistem Rukun Tetangga dan Rukun Warga dibentuk pertama kali oleh pasukan pendudukan Jepang.
Pada saat itu, Jepang melibatkan rakyat Indonesia untuk mengantisipasi mata-mata.
Oleh karena itu, dibentuklah Tonarigumi (RT), yaitu kelompok dengan lima sampai sepuluh rumah tangga yang bertujuan agar ketua Tonarigumi akan sangat mudah mengenali warga dan orang asing.
Di atas Tonarigumi ada Azzazyokai/ RW.
Tahun 1944, Jepang memperkenalkan sistem ini ke masyarakat untuk mengendalikan dan mengawasi pemerintah militer Jepang pada penduduk di suatu wilayah.
Walaupun Jepang tidak lagi memerintah di Indonesia, namun sistem ini masih digunakan hingga sekarang yang dikenal RT dan RW.
Gnfi